MIT роботтору стекловолокно токушат

MIT роботтору стекловолокно токушат
MIT роботтору стекловолокно токушат

Video: MIT роботтору стекловолокно токушат

Video: MIT роботтору стекловолокно токушат
Video: А.В.Клюев - Начало Пути, самое важное и необходимое 💎 4 / 7 2024, Май
Anonim

Массачусетс технологиялык институтунун инженерлери стеклопластан токулган структураларды тургуза алган жана келечекте куруучулардын ордун баса турган уникалдуу роботторду жаратышты.

Боттор, жибек курту сыяктуу эле, айланасында айланган бир жипти колдонуп, колдонулган фибергласс структураларын түзүшөт. Ар бир шайман силикон менен капталган кадимки 1 литрлик бөтөлкөдөн бир аз чоңураак, анын үстүнө айлануучу туткасы бар. Сегментти куруу үчүн роботтун туткасы кузовду чайыр менен капталган фибергластан жип менен оройт. Андан ары, ультрафиолет нурунун таасири менен чайыр катып, жиптерди бири-бирине жабыштырат. Ар бир сегменттен кийин (9 см), ал өзүн түртүп, жаңы циклди баштайт.

Башка роботтордон айырмаланып, MIT иштеп чыгуусу өзүнүн курулуш материалын жаратат жана даяр роботторду колдонбойт. Аспап ар бир жаңы сегменттин эңкейишин башкара алат, бул ийилген түтүк сымал конструкцияларды орнотууга мүмкүндүк берет. Мындай жардамчылар имараттарды курууда, суу астындагы көпүрөлөрдө же кооптуу жерлерде, чөлдө же башка планеталарда колдонсо болот. Ошондой эле, машиналар курулуш роботторунун башка түрлөрү менен айкалышып, көп фазалуу структураларды жаратышы мүмкүн.

Учурдагы моделдер компьютер тарабынан башкарылат, бирок координациялоо жана тоскоолдуктарга жооп берүү үчүн келечектеги версиялар камералар, лазерлер жана башка сенсорлор менен жабдылган. Иштеп чыгуучулар 16 роботту ишке киргизишти, алар 4 метрге жакын түтүктөрдү орнотушту. Бул стекловолокно букети Массачусетс штатында кыш жана күз мезгилдерин ийгиликтүү өткөрдү.

80 акр фермасы дагы өз ишин толугу менен автоматташтырууну чечип, Гамильтондо биринчи толук автоматташтырылган чарбаны курууга киришти.